Inledningsvis sydde människor djurhudar i rörformade strukturer för att möta behoven av produktion och arbetskraft. Efter en avsevärd period, i slutet av 1600-talet, producerade de holländska bröderna Van der Heyden längdsydda canvasslangar, som användes allmänt för brandbekämpning på den tiden. Senare, med uppkomsten av gummi på den internationella marknaden och utvecklingen av vulkaniseringsteknik, kom gummislangar-liksom gummislangar bepansrade med tråd, hamparep eller andra tyger-till existens. Emellertid var gummislangar olämpliga för att transportera vissa tekniska medier, såsom hög-vätskor (ånga, varm luft), kryogena vätskor (flytande väte, syre, helium) eller frätande ämnen (bensin, fotogen, syror, alkalier). Deras säkerhet och tillförlitlighet var särskilt svåra att garantera under höga-temperaturförhållanden.
Följaktligen flyttades uppmärksamheten mot metallrör; genom att ändra metallrörets geometri för att skapa korrugeringar på dess inre och yttre ytor, kan röret uppnå flexibiliteten hos en gummislang samtidigt som det erbjuder motståndskraft mot höga och låga temperaturer, åldrande och korrosion. Således föddes metallbälgen-kärnkomponenten i metallslangen-.
1855 publicerade Tyskland det första patentet för bälgtillverkning, med användning av principer som härrörde från befintliga smycken-tillverkningstekniker. Trettio år senare samarbetade fransmannen E. Levavasseur och tysken H. Witzenmann för att utveckla en ny typ av metallbälgar, och säkrade patent i både Frankrike och Tyskland i augusti 1885. Dessa var spiralbälgar som bildades genom att linda en S--formad metallremsa på specialutrustning; gummiband, bomullstyg eller asbestrep användes för att packa de sammankopplade sömmarna mellan intilliggande spolar, vilket säkerställde en tätning för bälgens inre hålighet.
1894 förbättrades strukturen på dessa bälgar: två metallremsor lindades i motsatta riktningar med olika diametrar. Denna konfiguration gjorde det möjligt för metallremsorna att motverka varandra under belastning och därigenom övervinna problemet med att bälgen spontant lindades av. År 1929 inträffade ett stort tekniskt genombrott inom bälgkonstruktionen: den fullständiga lösningen av tätningsfel som orsakats av ojämn deformation av spåren-som tidigare inhyste gummilister eller asbestrep-under böjning. Denna innovation öppnade stora möjligheter för utvecklingen av bälgar. Inbyggda bälgar tillverkades därefter av stål och koppar-zinklegeringar (med antingen sömlösa eller svetsade rör); dessa förlitar sig på den elastiska deformationen av de korrugerade sidoväggarna för att bibehålla kompressibilitet eller töjbarhet samtidigt som en tillförlitlig tätning säkerställs.
Från 1950-talet och framåt accelererade utvecklingen av bälgar med dubbla-väggar, trippel-och fler-väggar-särskilt de gjorda av ultra-tunt-väggigt rostfritt stål-. För att möta olika operativa krav användes olika tillverkningstekniker, inklusive svetsning, elektroformning, bearbetning, hydraulisk formning och mekanisk spinning. Nominella diametrar sträcker sig från minst 2 mm till maximalt 400–500 mm, med gigantiska bälgar som når diametrar på upp till 10 meter. Antalet korrugeringar varierar från så få som en eller två till kontinuerliga sekvenser som numreras i hundratals, tusentals eller till och med tiotusentals.
Med tanke på bälgens kritiska roll som kärnkomponenten i metallslangar, speglar utvecklingen av metallbälgar effektivt utvecklingen av metallslangar. Efterföljande innovationer-som att belägga den yttre ytan med material som gummi, plast eller nylon; lägga till skyddande flätning gjord av metalltråd eller remsa; och inkorporering av olika typer av ändkopplingar-har lett till skapandet av olika metallslangkonfigurationer skräddarsydda för ett brett spektrum av driftsförhållanden.